15 лет назад, 4 декабря 2001 года, в Северодвинске на атомной многоцелевой подводной лодке К-335 «Гепард» (командир – капитан 1 ранга Д.Косолапов) Краснознаменного Северного флота поднят гвардейский Андреевский флаг. Гвардейский флаг передан с выведенного в 1994 году из боевого состава Северного флота атомного ракетоносца Б-22. Наименование и тактический номер атомной Б-22 был присвоен в свою очередь 25 января 1963 года в честь дизельной подводной лодки К-22 Северного флота, погибшей в море во время Великой Отечественной войны (1943).

В церемонии поднятия флага на «Гепарде» принял участие Президент РФ В.В.Путин.

В январе 2002 года вошла в состав 24-й («звериной») дивизии 3-й флотилии подводных лодок Северного флота.

За годы службы АПЛ неоднократно награждалась командованием ВМФ, Северного флота и переходящим кубком Губернатора Мурманской области "Лучшей подводной лодке Северного флота".

В ноябре 2015 года АПЛ «Гепард» вернулась в строй после восстановления технической готовности на судоремонтном заводе «Нерпа».