Маргарита Петровна Назарова родилась 26 ноября 1926 года в городе Пушкине, в семье лесника. Каждый год летом вся семья жила в лесной сторожке. Как-то отец принес из леса настоящего медвежонка, у которого браконьеры убили мать. Девочка все лето пыталась научить медвежонка танцевать…

В школьные годы Маргарита Назарова с подружками посещала занятия в балетной студии в Доме пионеров. Но беззаботное детство было прервано войной.

Во время Великой Отечественной войны Маргарита, ей тогда было 15 лет, попала в плен и была отправлена в Германию. Благодаря тому, что в школе она изучала немецкий язык и могла более-менее общаться с немцами, девушка попала работать в богатый дом. Заметив пластичность и красоту своей русской служанки, хозяин определил ее в кабаре. Там она и выступала, пока не пришел долгожданный день освобождения.

Из Германии Маргарита Назарова вернулась в Латвию. Мама и обе её сестры остались живы, а отец во время войны пропал без вести. Голодное и холодное время в Даугавпилсе Назаровы переживали с трудом. Узнав, что Даугавпилсский театр принимает на работу всех, кто хоть что-то умеет делать на сцене, Маргарита Назарова стала выступать в кордебалете, подготовила самостоятельно небольшой танцевально-акробатический номерок, с которым ее и приняли на работу в коллектив «Цирк на сцене». Постепенно молодая циркачка стала вводить в свою программу животных – собак, лошадей. Тогда же она познакомилась с дрессировщиком и директором цирка Константином Константиновским, который не только предложил ей работать с тиграми, но вскоре стал ее мужем.

С 1954 года Назарова работала помощницей у дрессировщиков Бориса Эдера и Константина Константиновского, а затем стала выступать самостоятельно. С собственными программами она много гастролировала по всему миру.

Дебют Назаровой в кино состоялся в 1953 году в массовке приключенческого фильма «Случай в тайге». В 1954 году она была приглашена в качестве дублерши актрисы Людмилы Касаткиной на съемках комедии «Укротительница тигров».

В комедии «Полосатый рейс» Маргарита из ранга дублерши была уже переведена в исполнительницу одной из главных ролей. Ее, первую из женщин вошедшую в клетку с тиграми, узнали и полюбили миллионы зрителей.

Сын Константиновского (1920-1970) и Назаровой – Алексей – тоже стал дрессировщиком, но после смерти отца и ухода из цирка матери уехал во Францию. В настоящее время проживает в Европе. Женился на русской артистке Ольге Страховой. У них родилась дочь Маргарита, которая также работает в цирке, но выступает не с тиграми, а с кошками. Внук – Константин (1989).

В последние годы она жила в Нижнем Новгороде. 25 октября 2005 года знаменитая дрессировщица, народная артистка РСФСР Маргарита Петровна Назарова скончалась в бедности и одиночестве в своей нижегородской квартире.