Идея об учреждении праздника была озвучена на Международном конгрессе сторонников движения в защиту природы, проходившем во Флоренции (Италия) в 1931 году. Девизом Дня стали слова Маленького принца из произведения Антуана де Сент-Экзюпери: «Ты навсегда в ответе за тех, кого приручил».

В России отмечается с 2000 года по инициативе Международного фонда защиты животных.
…Если в доме нет кошки или собаки, в нем очень скучно живется. Это убеждение имеет полное право на жизнь, ведь домашние питомцы в действительности делают наше существование более ярким и исполненным смысла. Когда есть о ком заботиться, когда есть, кому ждать тебя с работы, когда чувствуешь на себе любовь существа, преданного тебе до мозга костей, каждодневная рутина больше не кажется такой уж серой и беспросветной.