Профессиональный праздник в его сегодняшнем наименовании – как День  сотрудника органов внутренних дел Российской Федерации – был установлен Указом Президента РФ Д.А.Медведева № 1348 от 13 октября 2011 года в связи со вступлением в силу нового закона «О полиции» (01.03.2011г.).

Первоначально установлен в 1922 году Народным комиссариатом внутренних дел как День рабоче-крестьянской милиции. Именно 10 ноября (28 октября по старому стилю) 1917 года постановлением НКВД РСФСР «для охраны революционного общественного порядка» была создана рабочая милиция.

В соответствии с Указом Президиума Верховного Совета СССР от 26 сентября 1962 года – День советской милиции.

Согласно Закону РФ «О милиции» от 18 апреля 1991 года – День российской милиции.

Фактически же официальная история службы берет свое начало еще с 1715 года, когда Петр I создал в России службу охраны общественного порядка и назвал ее «полицией», что в переводе с греческого означает «управление государством».