Звёздным часом Петра Милорадова стал чемпионат мира 1983 года в Антерсельве, когда он выиграл золотую медаль вместе с эстафетной четверкой, а также был лучшим в советской сборной в индивидуальной гонке (4 место) и спринте (5 место)