Владимир Терентьевич Кашпур родился 26 октября 1926 года в селе Северка Алтайского края.

В 1943-1946 годах учился в Харьковском военно-авиационном училище штурманов, до 1949 года был штурманом бомбардировочной авиации, затем – авиационным диспетчером.

В 1951-1956 годах играл на сцене Владимирского драматического театра.

В 1959 году, окончив школу-студию МХАТ, Кашпур был принят в театр "Современник".

В 1961 году поступил в труппу МХАТ (с 1989 года – МХАТ имени А.П. Чехова, с 2004 года – МХТ имени А.П. Чехова), в котором проработал до конца своей жизни. Преданность актера своему театральному дому, его мастерство, органичность воплощаемых русских социальных типажей обеспечили ему прочное положение в труппе Художественного театра. Владимир Кашпур исполнил на сцене театра несколько десятков ролей. Среди них – Казанок ("Кремлевские куранты" Погодина), Батюшка ("Господа Головлевы" Салтыкова-Щедрина), Мармеладов ("Преступление и наказание" Достоевского), Пимен ("Борис Годунов" Пушкина), Жевакин ("Женитьба" Гоголя), Захар ("Обломов" Гончарова), Федор ("Белая гвардия" Булгакова), Фирс ("Вишневый сад" Чехова).

Как режиссер-стажер Кашпур принимал участие в постановке спектакля "Дульсинея Тобосская" Александра Володина, где сыграл роль Санчо Пансы.

В кино Владимир Кашпур снимался с 1959 года, дебютировав в фильме "Баллада о солдате" Григория Чухрая.

В последующие годы он снялся в более чем 70 фильмах, среди которых "В трудный час" (1961), "В огне брода нет" (1967), "Конец "Сатурна" и "Путь в "Сатурн" (оба – 1967), "Командир счастливой "Щуки" (1972), "В начале славных дел" и "Юность Петра" (оба – 1980), "Батальоны просят огня" (1985), "Холодное лето пятьдесят третьего" (1987), "Новые приключения янки при дворе короля Артура" (1988), "Мастер и Маргарита" (1994), "Роковые яйца" (1995) и другие.

В 2000-х годах актер снялся в драме "Олигарх" (2002), телесериале "Штрафбат" (2004), детективе "Голова классика" (2005). Последней работой Владимира Кашпура в кино стала роль в картине "Сволочи" (2006) Александра Атанесяна.

17 октября 2009 года Владимир Кашпур скончался в Москве после продолжительной болезни. Похоронен на Долгопрудненском (Южном) кладбище.

В 1986 году Кашпуру было присвоено звание «Народный артист РСФСР». Владимир Кашпур был лауреатом Государственной премии РФ (2000), награжден орденом Октябрьской Революции (1986), орденом Почета (1998), орденами "За заслуги перед Отечеством" IV (2002) и III степени (2006).